專為航空發(fā)動(dòng)機(jī)裝配工藝打造的多軸聯(lián)動(dòng)專用平臺(tái)，可精準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)裝配姿態(tài)的靈活變換，并具備聯(lián)動(dòng)響應(yīng)快速、姿態(tài)調(diào)整靈活的特性。搭載高精度的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)接AGV并與工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)協(xié)同聯(lián)動(dòng)。在航空工業(yè)領(lǐng)域的發(fā)動(dòng)機(jī)部件裝配、整機(jī)裝配及工藝質(zhì)量檢測(cè)等場(chǎng)景中得到廣泛應(yīng)用，為航空發(fā)動(dòng)機(jī)裝配的高效性與精準(zhǔn)性提供了有力支撐。
單立柱形式，且各軸有效行程長，方便人員進(jìn)行多角度作業(yè)。
定位精度高：升降精度±0.05mm 旋轉(zhuǎn)精度±0.05°。
搭載數(shù)智化平臺(tái)，進(jìn)行設(shè)備實(shí)時(shí)監(jiān)控與信息采集管理。
設(shè)置多層冗余安全保障設(shè)計(jì)，搭載安全傳感器、斷電自鎖、程序多重互鎖等硬件軟件層安全措施，確保操作及工件安全。
主要由立柱、地井平臺(tái)、升降單元、翻轉(zhuǎn)單元、滾轉(zhuǎn)單元、電控系統(tǒng)、工裝及數(shù)智化交互系統(tǒng)組成，具備三個(gè)運(yùn)動(dòng)軸：可實(shí)現(xiàn)沿X軸旋轉(zhuǎn)、Y軸滾轉(zhuǎn)、Z軸升降等功能，并能反饋各軸位置，可實(shí)現(xiàn)多軸聯(lián)動(dòng)功能，提升裝配效率。
搭配自動(dòng)升降站架，可實(shí)現(xiàn)安裝不同高度部件時(shí)，保證人員的安全同時(shí)提升至相應(yīng)的高度。適用于各類重工行業(yè)等大型零部件的定位、調(diào)姿需求。
精密裝配
采用高精度伺服控制器及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在高負(fù)載4T下，定位精度可達(dá)±0.05mm，滿足航天發(fā)動(dòng)機(jī)等精密工件的對(duì)接需求；在輕負(fù)載500KG下，定位精度可達(dá)±0.01mm，滿足零部件的精細(xì)姿態(tài)控制要求
工藝檢測(cè)
設(shè)備可搭載激光掃描、3D視覺等高精度測(cè)量設(shè)備。在完成生產(chǎn)工作后，自動(dòng)進(jìn)行多角度動(dòng)態(tài)掃描拍攝。對(duì)零部件外觀、尺寸等工藝質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè)與記錄，檢測(cè)效率可提升40%
重型搬運(yùn)
開發(fā)出多系列型號(hào)，覆蓋輕型重型載荷需求。最大負(fù)載5T，可廣發(fā)應(yīng)用在航空航天、復(fù)合材料，礦山設(shè)備等領(lǐng)域，完成重型零部件的搬運(yùn)
柔性制造
通過工裝快換設(shè)計(jì)及模塊化設(shè)計(jì)降低換型時(shí)間與成本，可兼容多規(guī)格部件翻轉(zhuǎn)，達(dá)到柔性化制造要求。通過快換系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)最快切換型號(hào)時(shí)間小于5分鐘
